激光測(cè)距、3D掃描雷達(dá)

非相干TOF測(cè)距雷達(dá)的主要應(yīng)用領(lǐng)域：  

1. 地球科學(xué)：地形測(cè)繪，激光雷達(dá)制圖，斷層運(yùn)動(dòng)、冰川監(jiān)控、海岸線(xiàn)變化、森林砍伐等
2. 汽車(chē)：避碰、測(cè)速、機(jī)器人車(chē)輛引導(dǎo) 

Time of Flight (TOF)光的飛行時(shí)間→測(cè)距雷達(dá)

? 大部分LIDAR系統(tǒng)采用脈沖工作，尤其是測(cè)距的激光雷達(dá)
? 雷達(dá)的發(fā)射機(jī)發(fā)出激光脈沖，通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)望遠(yuǎn)鏡照射目標(biāo)，類(lèi)似的光學(xué)系統(tǒng)“接收測(cè)試目標(biāo)的散射光，通過(guò)光電探測(cè)器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)處理
? 測(cè)試目標(biāo)的距離通過(guò)激光發(fā)射到接收的時(shí)間和光速的關(guān)系來(lái)確定

? 通常使用非相干光源

非相干測(cè)距雷達(dá)對(duì)光源的要求：
? 激光波長(zhǎng)→理論上任何波長(zhǎng)都可以使用；需要選擇大氣吸收低，目標(biāo)反射度高的波長(zhǎng)。人眼安全波長(zhǎng)越來(lái)越受到重視。
? 輸出功率→越高越好，但是要考慮到其它性能參數(shù)。
? 波長(zhǎng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度→要求不高，但是穩(wěn)定的波長(zhǎng)有助于通過(guò)對(duì)噪聲的濾波提高系統(tǒng)的信噪比。
? 激光器的相干長(zhǎng)度→無(wú)要求，非相干
? 激光器的光譜線(xiàn)寬→無(wú)要求
? 相對(duì)強(qiáng)度噪聲（RIN）→不是很重要
? 抗震性能→通常不是很重要
? 工作溫度范圍→很重要，例如，機(jī)載雷達(dá)
? 可靠性→重要
? 成本→較低